Dificuldade de engatar a 5ª marcha

Olá pessoal!

Bom, eu tenho meu 500 desde o fim de 2011, tirado zero. Desde então, tive vários dissabores com o carrinho, mas gente vai relevando.
Pois bem, de uns tempos pra cá, tenho tido dificuldade em engatar a 5ª marcha. E isso não é recente...mas a gente acaba se adaptando.
O que acontece é que, ao que parece, a manopla do câmbio "passa do ponto" de engate da 5ª, fazendo com ela não entre enquanto eu não recuar um pouco e encontrar o engate "sentindo" o ponto.
Depois que eu realizei o recall do pedal, melhorou muito...mas agora parece que já está voltado!
Hoje, na garagem, com o carro estacionado e ligado, engatei as marchas e percebi que, quando a 5ª não entra, a luz de ré acende, mesmo sem o limitador estar levantado e sem eu puxar a manopla para a ré.
Enfim...acredito que seja alguma coisa no trambulador ou alguma bucha, mas como não tenho muita experiência com mecânica, resolvi perguntar se alguém também tem sofrido com algo semelhante ou se eu fui carinhosamente sorteado pela Fiat!

Abraço!

O meu também arranha um pouco quando engato a ré, mas já notei que tem um jeitinho pra engatar e isso não acontecer. Piso na embreagem de forma lenta até o fundão e engato a ré jogando bem pro canto da caixa, no limite. Em geral não arranha. 
As vezes é difícil fazer isso com perfeição quando se está com pressa.